Eine Fabrik im Miniaturformat
Eine typische Fabrik erledigt eine Vielzahl von Dingen: Produkte können verarbeitet, überprüft, bewegt sowie ein- und ausgelagert werden. Hierzu werden Aktuatoren über eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) angesteuert und Sensoren erfassen all die relevanten Prozessparameter sowie zum Teil auch äußere Einflüsse. Um generische Digitale Zwillinge hierfür zu erforschen, wie es Teil des Forschungsprojektes DigiPrüf ist, werden reale Vorbilder benötigt. Wie schön wäre es da, wenn man eine ganze Fabrik im Miniaturformat hätte, die sich wie eine „echte“ Fabrik verhält und an der sich neu entwickelte Methoden testen lassen könnten.
Genau zu diesem Zweck haben wir von ATR Software nun eine Lernfabrik 4.0 von fischertechnik in unserem Labor. Dieses Fabrikmodell besteht aus verschiedenen Stationen, die typische Abläufe einer Fabrik nachbilden:
- An einer „Delivery and Pickup Station” können einerseits Produkte in der Form von farbigen NFC-Chips in das System eingebracht sowie nach einer Bestellung abgeholt werden. Hierzu wird die Farbe der Chips bestimmt und alle Informationen auf den NFC-Chips gespeichert.
- Ein „Vacuum Gripper Robot“ kann die NFC-Chips greifen und von einer Station zu einer anderen befördern.
- Im „High-Bay Warehouse“ können die Chips in passenden Kisten vollautomatisch eingelagert werden.
- Eine „Multi Processing Unit“ simuliert das Pressen und Zuschneiden der Teile.
- In der „Sorting Line“ werden die Teile nach ihrer Farbe in drei unterschiedliche Behältnisse sortiert. Anschließend transportiert der „Vacuum Gripper Robot“ die NFC-Chips wieder an die „Delivery and Pickup Station“ und die Bearbeitung ist abgeschlossen.
- Zusätzlich erfasst eine „Sensor Unit“ Umwelteinflüsse wie die Temperatur und die Luftqualität. Mittles einer Kamera lässt sich die Fabrik auch aus der Ferne überwachen.
Das Video wird von YouTube eingebettet und erst beim Klick auf den Play-Button geladen. Es gelten die Datenschutzerklärungen von Google.
Die Steuerung der Aktuatoren wird von einer Siemens SIMATIC S7-1500 übernommen. Mittels eines Raspberry Pis und einem Fischer TXT Controller ist eine Steuerung und Überwachung über MQTT möglich.
Wir hatten sehr viel Freude, die Fabrik in Betrieb zu nehmen und freuen uns schon darauf, sie produktiv für das DigiPrüf-Projekt erweitern und einsetzen zu dürfen.
